Содержание

Введение

1. Основные принципы построения интеллектуальных САУ

1.1 Предпосылки создания интеллектуальных САУ

1.2. Информационные аспекты организации интеллектуальных САУ

1.3. Представление знаний в интеллектуальных системах

1.4. Методы описания нечетких знаний в интеллектуальных системах

1.5. Классификация интеллектуальных систем и структурная организация интеллектуальных САУ

2. Представление и использование знаний в интеллектуальных САУ при помощи методов теории нечетких множеств

2.1. Определение и основные характеристики нечетких множеств

2.2. Функции принадлежности и методы их построения

2.3. Операции над нечеткими множествами

2.4. Расстояние между нечеткими множествами и индексы нечеткости

2.5. Нечеткие числа, нечеткие отображения и нечеткие функции, принцип обобщения, нечеткие переменные

2.6. Нечеткая логика

2.7. Системы нечеткого вывода

3. Нечеткие системы автоматического управления

3.1. САУ с нечеткими контроллерами

3.2. Гибридные нечеткие САУ

3.3. Адаптивные нечеткие САУ

3.4. Анализ динамики нечетких САУ

4. Примеры построения нечетких САУ

4.1. САУ положением инвертированного маятника

4.2. САУ движением тележки мостового крана

4.3. САУ температурой ферментатора

Заключение
Список литературы